L’histoire des diagnostics embarqués remonte aux années 1960. Plusieurs organisations ont préparé le terrain pour ce standard, y compris le California Air Ressource Board (CARB), la SAE International (Society of Automotive Engineers), l’Organisation Internationale de Normalisation (ISO) et l’Agence de Protection de l’Environnement des États-Unis (EPA).

Il est important de noter qu’avant la standardisation, les constructeurs créaient leurs propres systèmes. Les outils de chacun (et parfois de chaque modèle d’un même fabricant) avaient leur propre type de connecteur et des exigences spécifiques en matière d’interface électronique. Ils utilisaient aussi leurs propres codes pour rapporter les problèmes.

Dates importantes :

1968 — Volkswagen présente le premier système OBD capable de scanner.

1978 — Datsun présente un système OBD simple avec des capacités non standardisées limitées.

1979 — La SAE recommande la standardisation des connecteurs et des signaux diagnostic de test.

1980 — GM présente une interface et un protocole brevetés capables de fournir des diagnostics du moteur via une interface RS-232, ou plus simplement en faisant clignoter le voyant moteur.

1988 — La SAE recommande la standardisation des connecteurs et des diagnostics. Suite à cela, la standardisation des diagnostics embarqués apparaît à la fin des années 1980.

1991 — L’État de Californie exige que tous les véhicules disposent d'une forme basique de diagnostics embarqués. C’est ce qu'on appelle OBD-I.

1994 — La Californie déclare que les véhicules vendus dans l’État à partir de 1996 devront comporter le système OBD, en accord avec les recommandations de la SAE. On parle désormais d’OBD-II. Cette déclaration découle du projet de généraliser le suivi des émissions. OBD-II inclut une série de codes diagnostic standardisés (DTC) (en anglais).

1996 — La spécification OBD-II devient obligatoire pour toutes les voitures fabriquées aux États-Unis.

2001 — La spécification EOBD (version européenne d’OBD) devient obligatoire pour tous les véhicules essence de l’Union Européenne.

2003 — EOBD devient obligatoire sur tous les véhicules diesel de l’UE.

2008 — Aux États-Unis, tous les véhicules doivent mettre en œuvre le système OBD-II avec un bus de données CAN (Controller Area Network) comme le spécifie la norme ISO 15765-4.